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那么，步進電機減速機錯位是指什么?

步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續(xù)轉動。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數;越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結構將發(fā)生過沖。

6、繞線式電動機液體調速

液體電阻調速技術是在傳統(tǒng)產品液體電阻起動器的基礎上發(fā)展而成的。仍以改變極板間距調節(jié)電阻的大小達到無級調速的目的。這使它同時具有良好的起動性能，它長期通電，帶來了發(fā)熱升溫問題，由于采用了獨特的結構和合理的熱交換系統(tǒng)，其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機用液體電阻調速技術，以其工作可靠、安裝方便、節(jié)能幅度大、易維護及投資低等優(yōu)點，得到了迅速推廣，對于一些調速精度要求不高，調速范圍要求不寬，并且不頻繁調速的繞線式電動機，如風機、水泵等設備的大中型繞線式異步電動機采用液體調果顯著。

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一、響應速度、精度和分辨率

1、響應速度：響應速度理解的，反應遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產生相位滯后，以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性。現在大多數的應用中，伺服電機的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導致速度環(huán)的帶寬受到限制。