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伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù))。

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直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)1.直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要分定子和轉(zhuǎn)子兩部分。定子包括機(jī)座、主磁、換向、端蓋和電刷裝置：轉(zhuǎn)子包括電樞鐵芯、電樞繞組和換向器。2.他勵式直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組沒有電的聯(lián)系，勵磁繞組由其他直流電源供電。3.改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)際上是改變電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向。改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有：一是對調(diào)勵磁繞組接入電源的兩個線端，改變勵磁電流的方向。二是對調(diào)電樞繞組接入電源的兩個線端，改變電樞電流的方向。4.直流電機(jī)的啟動要求是：啟動轉(zhuǎn)矩足夠大，啟動電流要盡量小，啟動設(shè)備要簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)。5.直流電機(jī)的大優(yōu)點(diǎn)是平滑的調(diào)速特性和很寬的調(diào)速范圍。6.調(diào)速中勵磁電流不宜過小，且勵磁繞組不可能開路，否則電機(jī)會因轉(zhuǎn)速過高而損壞。7.直流電機(jī)的調(diào)速方法有：改變電樞回路的電阻、改變勵磁電流、改變電樞電壓。

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電機(jī)將成主流

業(yè)界認(rèn)為，若將在用的普通電機(jī)全部更換為電機(jī)，以使整個電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效率達(dá)到歐美發(fā)達(dá)國家水平，至少還需要十年以上。

在賀在華看來，電機(jī)的研發(fā)有幾大難點(diǎn)：一是需要提高電機(jī)的綜合技術(shù)和設(shè)計技術(shù);二是要形成電機(jī)型譜，開展電機(jī)產(chǎn)品系列化工作;三是要大力研發(fā)高精度與大功率伺服技術(shù)，由于此項(xiàng)技術(shù)國外實(shí)行技術(shù)封閉，需要我國自主研發(fā)，研發(fā)難度較大。

在中國制造2025的大背景下，如何才能推動我國電機(jī)行業(yè)的發(fā)展?北京電工技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所副所長盧琛鈺表示，首先要重點(diǎn)研究和制定電機(jī)系統(tǒng)能效分級及測試方法等標(biāo)準(zhǔn)，涉及產(chǎn)品的設(shè)計、制造、推廣和應(yīng)用各個環(huán)節(jié)，包括對節(jié)能產(chǎn)品的選型、匹配、檢測等進(jìn)行規(guī)范，以及對存量電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行監(jiān)測、評估與節(jié)能改造提出詳細(xì)要求。

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