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東元剎車電機-廈門鑫永元機電批發(fā)-東元剎車電機工廠

廈門鑫永元機電設(shè)備有限公司
  • 經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工
  • 地址:廈門市集美區(qū)灌口中路1355號灌一新城C棟601室
  • 主營:電機,變頻器,減速機
業(yè)務(wù)熱線:13559233383
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    • 產(chǎn)品品牌:廈門鑫永元機電
    • 供貨總量:不限
    • 價格說明:議定
    • 包裝說明:不限
    • 物流說明:貨運及物流
    • 交貨說明:按訂單
    • 有效期至:長期有效
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    東元電機,東元高壓電機,東元減速機

    二、東元伺服在固晶機的應(yīng)用
           固晶機上總共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

    三、伺服動作要求
           
    100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移,逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求:1.快速定位時,馬達(dá)要平穩(wěn),不能抖動,否則吸晶和固晶的位置會不準(zhǔn)確;2.客戶要求每個動作周期盡量的快,由此對伺服的響應(yīng)有較高要求。 
    通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整,終可以實現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定,整個固晶周期為245msec/顆,獲得客戶的認(rèn)可。 

    伺服參數(shù)設(shè)定:








    異步電機又分為鼠籠型電機和繞線型電機,其區(qū)別在于轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機轉(zhuǎn)子由金屬條制成,銅制或鋁制。鋁的價格比較低,我國又是鋁礦大國,在要求不高的場合應(yīng)用廣泛。但銅的機械性能和導(dǎo)電性能都好于鋁,就我所接觸的絕大部分都是銅制轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機在工藝上解決了斷排的問題后,可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過繞組型轉(zhuǎn)子的電機。而其缺點在于,金屬轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)的定子磁場中切割磁感線獲得的轉(zhuǎn)矩較小,且起動電流較大,對起動力矩要求較大的負(fù)載難以勝任。盡管增加電機鐵心長度可以獲得更多的轉(zhuǎn)矩,但力度十分有限。繞線型電機在啟動時通過滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電,形成轉(zhuǎn)子磁場,與旋轉(zhuǎn)的定子磁場相對運動,因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動過程中串聯(lián)水電阻來降低啟動電流,水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動過程改變阻值。適用于軋機、提升機等負(fù)載。由于繞線型異步電機相對鼠籠型電機增加了滑環(huán)、水電阻等,在整體設(shè)備價格上有一定提高。其與直流電機相比,調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對較小,相應(yīng)價值也低。


    一、過電流跳閘,重新起動時,一升速就跳閘,這是過電流十分嚴(yán)重的表現(xiàn)。主要原因有:
    1、負(fù)載側(cè)短路
    2、工作機械卡住
    3、逆變管損壞
    4、電動機的起動轉(zhuǎn)矩過小,拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來


    二、起動時并不立即跳閘,而是在運行過程中跳閘,可能的原因有:
    1、升速時間設(shè)定太短
    2、降速時間設(shè)定太短
    3、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較大,引起低速時空載電流過大
    4、電子熱繼電器整定不當(dāng),動作電流設(shè)定得太小,引起誤動作

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