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那么下面小編說說伺服電機為什么用在數(shù)控機床和機械臂,用簡單的話來說就是伺服電機定位準(zhǔn)確,精度在0.001mm,對于數(shù)控機床 和機械臂來說,定位準(zhǔn)確,因為涉及到生產(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,對于這些都是機床和 機械臂所要求的,現(xiàn)在機械臂應(yīng)用越來越廣泛,可以連續(xù)工作,并且很少出錯誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。
伺服電機選型一般從幾個方面出發(fā):
1、電機的轉(zhuǎn)速,這個關(guān)系到機床的行程時間,即運行速度。
2、慣量匹配及負(fù)載慣量,跟設(shè)備運行的穩(wěn)定性及度有關(guān)系。
3、空載加速轉(zhuǎn)矩,涉及到電機從零速到額定速度的快慢。
4、負(fù)載轉(zhuǎn)矩,例如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。
5、連續(xù)過載時間,過載時間應(yīng)控制在電機允許過載時間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。
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、、高功率因數(shù)
永磁同步電機綜合了傳統(tǒng)異步電機與電勵磁同步電機的優(yōu)點,并可獲得相似甚至超過直流電機的調(diào)速特性,在性能上得到了提升。
永磁同步電動機與異步電動機相比,不需要無功勵磁電流,可以顯著提高功率因數(shù),減少定子電流和定子銅耗,而且在穩(wěn)定運行時沒有轉(zhuǎn)子銅耗,由于總損耗的降低而減小了電機冷卻系統(tǒng)的容量,從而減小了相應(yīng)的附加損耗。因而,其效率比同規(guī)格的異步電動機提高2~15個百分點。
動態(tài)響應(yīng)與過載能力強
同步電動機比異步電動機對轉(zhuǎn)矩的擾動具有更強的承受能力,能做出比較快的反應(yīng)。當(dāng)異步電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時,要求電機的轉(zhuǎn)差率也跟著變化,即電機的轉(zhuǎn)速發(fā)生相應(yīng)的變化,但是系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分的慣性阻礙電機響應(yīng)的快速性。同步電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時,只要電機的功角做適當(dāng)變化,而轉(zhuǎn)速始終維持在原來的同步速不變,轉(zhuǎn)動部分的慣性不會影響電機對轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)。永磁同步電動機的轉(zhuǎn)矩可以達到額定轉(zhuǎn)矩的3倍以上,對電機系統(tǒng)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化較大的工況下穩(wěn)定運行非常有利。
體積小與重量輕
近些年來隨著永磁材料的不斷應(yīng)用,永磁同步電動機的功率密度得到很大提高。與同轉(zhuǎn)速同容量的異步電動機相比,體積和重量都有較大的減少,從而使其在許多特殊場合得到應(yīng)用。
可靠性高、運行維護費低
與直流電動機和電勵磁同步電動機相比,永磁同步電機沒有電刷,簡化了結(jié)構(gòu),增加了可靠性。
直驅(qū)系統(tǒng)取消了減速機,減少了故障點,提高了系統(tǒng)可靠性。同時也降低了運行維護費用。
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電動機轉(zhuǎn)速偏低的原因:
1、電源電壓太低,應(yīng)檢查,找出原因。
2、籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂或脫焊,應(yīng)檢查并修理斷條。
3、定子繞組錯將三角形接法接成星形,應(yīng)檢查改正接法。
4、負(fù)載過大,應(yīng)減少負(fù)載或加大電動機功率。
5、軸承磨損過大,造成定、轉(zhuǎn)子相擦,相當(dāng)于負(fù)載增大,若仍帶滿載運行,就迫使轉(zhuǎn)速下降。應(yīng)進行修理或更換。
6、繞線型轉(zhuǎn)子一相繞組斷路。這時轉(zhuǎn)速只有額定轉(zhuǎn)速的一半。應(yīng)檢查轉(zhuǎn)子三相繞組是否斷路或接線有錯。
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