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伺服電機一般用在什么設備上?如何選型?今天就跟大家來聊一聊。
伺服電機一般用在數(shù)控機床,或機械臂,(人們叫機械手,機器人)或一些精密設備上?,F(xiàn)在數(shù)控機床發(fā)展很快,很先進,已普遍進入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機床是用電子計算機數(shù)字化信號控制的機床,以通用工業(yè)控制微機為基礎的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù),發(fā)展到普通通用機床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng),五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù),平滑,復雜曲面的常用手段。
五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是難度,應用范圍廣的技術(shù),它集計算機控制,高性阽伺服驅(qū)動和精密加工于一體,應用于復朵曲面的自動化加工。國際上把這一技術(shù)視為一個國家生產(chǎn)設備自動化水平的標志。特別是對于航空,航天,軍事工業(yè)的作用很大,歐美西方發(fā)達國家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進行,技術(shù)壟斷,如日本東芝公司將這技術(shù),設備于20世紀末轉(zhuǎn)讓蘇聯(lián)速美國制裁一場大風波。當時數(shù)控機床,鏜銑床,加工中心靠進口,如德國為先進,現(xiàn)在我們也能制造了,并出口。比如機械臂,機器人的動作就由伺服電機控制,控制多個自由度,才會按要求動作。這些都是伺服電機的功勞。
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PLC輸出模塊的DO1,平時應輸出低電平,對電動機保護器的DI1沒有影響,當電動機發(fā)生故障后,DO1輸出高電平再輸出低電平(正脈沖)清除電動機保護器故障狀態(tài),電動機可重新起動。
電動機保護器的DO1-DO8在電動機沒有故障時,輸出高電平,PLC 輸入模塊的DI1-DI8沒有故障信號輸入,當電動機發(fā)生接地、短路、缺相、堵轉(zhuǎn)/過載/電流不平衡、過壓、欠壓故障時,對應的故障類型輸出信號(DO1-DO6中的1個)及故障預警輸出信號DO7輸出低電平。
PLC輸入模塊的DI1-DI6有對應的故障信號輸入、DI7輸入故障預警信號,當故障持續(xù)到設定的報警時間,故障報警輸出信號DO8輸出低電平,PLC輸入模塊的DI8輸入故障報警信號。
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減速機由于使用場合不同,重要程度也不同。人身安全和損壞后的生產(chǎn)造成的損害是不同的。因此,硬齒面減速機的安全系數(shù)是不同的。國外同行由于處理技術(shù)的設計方法較為先進,理論計算與實際情況較為接近,一般沒有安全系數(shù)的概念。許多國內(nèi)企業(yè)標準通常低于國家標準,因此不同制造商生產(chǎn)的類似產(chǎn)品由于不同的質(zhì)量控制水平,在承載能力、方面可能在使用壽命和可靠性方面存在很大差異。因此,安全系數(shù)應包括在選擇中。一般采?。旱涂煽啃?.1-1.3;中等可靠性1.3-1.5;高可靠性1.5-1.7。 當動力機輸出轉(zhuǎn)速(主機,如電機、發(fā)動機)、轉(zhuǎn)矩不符合工作機械的要求時,必須與減速機或其他變速器連接,以滿足不同工況的不同要求。減速器基本上是扭矩放大器。
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